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5G时代就要来了,它竟然是自动驾驶的“神助攻”?

  5G技术呼啸而来,高级自动驾驶迎来“神助;攻”

  通信技术的发展经历了2G时代的电路交换技术、3G时代的分组交、换技术、4G时代的全IP传输技术,到5G技术的出现,将通信,能力从人与人之间扩展到物与物之间,从而开!启了万,物互联的时代.。

  当今,几乎每个行业都在进行数字转型,而连接一切技术的是通讯网络。5!G的本身。的特性可以扩大移动;网络的宽带。能力、提供高可靠,低延迟服务,并提供海量的机器通信连;接能力,充分发挥物联网的潜力。与大数据、云计算和人工智能技术相结合,5G技术将对车联网、智能制造、社交;网络、智慧城市、联网无人机等各个垂直行业产!生深刻影响。

  那么5G网络是如何影响汽车&#;和自动驾驶技术的?

  采用独立组网的5G网络(5GNewRadio,Sta,ndalon、e)在我&#;国正快速建设中。从技术上来讲,它支持增强移动宽带eMBB(enhan,cedMobile&#;Broadband)高可靠低时延URLLC(UltraReliableLowLatenc;yCommunications),巨量机器通信mMTC(massiveMachineT。ypeCommunications)三个方向的应用。

  其中URL!LC标准是为车联网量身定制的,相,关标准有3GPPTS22.185,TS22.186、&#;TS23.285、TS23.286!、TS23.28&#;7、TS23.795等。它可以实现端到端小于5毫秒的高可靠性低时;延通,信。

  那么应用于自动驾驶可以得出这样、一个数据:

  在时速!1;20km/h下的传输速率是33.3m/s,对应就是16.67cm/5ms的距离。

  这也就意&#;味着通过5G技术,,我们可以把自动驾驶里面的反应时间大大的缩短。可以通过远&#;程来控制,甚至可以通过后台云端来控制车辆的行驶轨迹。

  同时,5G的增强移、动宽带eMBB,、支持2K/4K的视频以及高速在线地图下载与更新,mMTC支持车辆健康状态的在;线实时监测,这都是未来自动驾驶可以想象的空间。

  打;个比方,在高速公!路上,现在实现L2级自;动驾驶已经不是难事。车子自己&#;可以开了,车主和乘客&#;怎么、办呢?怎么打发无聊的长途旅程;呢?那就真的可以通过车里的大屏幕,看网上的4K超高清小电影了。且一点没有延时的困扰。

  接下来、要&#;提到的一个概念,叫、做5G移动车联网C-V2X(Cellula&#;rVehicle-to-Everything)。

  简单讲。,真正的车联网不是单纯的装个通信模块,!让汽车可以上网,让乘&#;员可以在车里玩吃鸡&#;游戏,哪怕整车OTA,也不能算是真正意义上的车联网。

  车联网的发展方向,一定。是融入更大的“物联、网”概念的。车辆不再是一个单独的个体,独立于道路环&#;境而存在。通过更快更高效的5G网络,可以实现车辆与一。切可能影响车辆的实体实现信息交互。汽车和交通信号灯、汽车和路况信息系统、车辆&#;和行人,甚至车辆和某一家咖啡馆。,都可以形成互联。所以是C-V2X(C!ellularV&#;ehicle-to-Everything)。

  构建这样一个网络架构的目的,是减少事故发生,减缓交通拥堵,降低环境污染以及提供其,他信、息服务。

  V2X主要&#;包含:

  vehic,le-t,o-v。ehicle(V2V),车辆与车辆,可以用做车辆间信息交互和提醒,最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统;

  vehic。le-to-infrastructure(V2I),车辆与道路基础设施!,车辆可以与道路甚至其;他基础设施,例如交通灯、路障等通信,获取交通灯信号时序等,道路管理信息;

  。vehicle-to-network(V2N),车辆与互联网,是目前应用最广泛的车联网形式&#;,其主要功。能是使车辆通过移动网络,连接到云服务器,使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能;

  以及,车辆与行人,是用;做给道路上行人或非机动车安全警告。

  而根据现阶段自动驾驶硬件系统的标准,可、以粗略地分为感知、决策(定位、地图、预测等。模块)、控制三部分。

  从L1到L4无论哪个等级的自动驾驶技术,感知是前提。摄像头、毫米波雷达、、激光;雷达、超声波传感器、高精度卫星导航定位/高精度地图、惯性导航单元IMU,在天气较好时可以!提供100米左右的路况感知。但在夜间、雨雾天等天气不好的,时候摄像头可视,距离很近,毫米波雷达,在对于一;些电磁反射很弱的目标会发生漏判误判。这时候V2X提供的信息就不仅仅是重要补充而成为信息感知的主角了。

  另外V2,X提供的感知信息具有超视距特。性,可以动态提供数十千米范围内的潜在危险源、路况等信息。举个最简单的例子就是,高速公路前方10公里发生了严重的交通事故,现有的技术我们开车是不可能即刻感知到的。但有了5G网络的支持,有了V2X&#;的支持,我们在车里就可以立即获知这一突发状况,提前做出应对,可以选择就,近的出口下高速绕行,;或者大晚上的提早,一点降低车速避免发生二次交通事故。

  可以说没有5GC-V2X,高速行驶时自动驾驶的安!全性、可靠性等多项关键指标会大幅下降。

  再者,5GC-V2X技术的低时延、高可靠的宽带数据通信能力,对高。精度在线地图更新/高精!度定位也十分关键。同时也为多智能协作、采用边缘计算和云端;计算的分析决、策等提供了支。撑。

  高级自动驾驶的一种较理想状态,是能够将各车辆自身传!感器信息经初步处理后上传到边缘/云处理中心,汇同V2X收集到的局部/全局信息,经过边缘计算/云、计算,中心、协同优化及对特定车辆;的针对性处理后,并行&#;分发至所;有相关车辆。而这一过程就需要持续进行低时延高可靠的高速数据传输,这些功能;都依赖5GC-V2X提供。

  目前,基。于5GC-V2X理念开发、自动驾驶技术的品牌里,吉利汽车不,管在国内还是全球范围内,都是走在比较前沿的行列的。确切的说,吉利是一家在自动、驾驶领域起步较早的企业。

  2015年博瑞的上市,就是吉利第一次在量产车上配备ADAS系统。截至2019年的4月。份,吉利已累计售出45万辆搭载智能驾驶技术的车型。前阵子它还借着跟杭州亚运会签约。的机会,,“官宣”了一件事情,就是在2022年亚运会期间,吉利会在亚运村的范围内提供完全自动驾驶的车辆服务。另外,明年也就是2020年,搭&#;载L3级别自动驾;驶技术的量产车也会在正式推出。。

  需要注意的、是一点,就是在自动驾驶的开发理念上,;吉利的这套技术和国外的自动驾驶技术是有很大的区别的。

  以特斯拉、谷歌包括欧洲。几大厂商为代表的自动驾驶研发路径,更多的是依赖于车辆自身的传感器、雷达等设备,构建一;个尽可能完善的道路、,行人监测体系。

  而吉利走的则是“、车路协同”这条路。也就是基于5GC!-、V2X的理念。正因为有5G的存在,能够从国家层面对各项基础设施的建设、进行技术升级,把道路、场地、行,人、交通设施等;等,;全部融于网络之中,那么对汽车制;造商而言,就可以大幅降低车辆相关电子设备的开发难度和成本,通过协同效应,共快乐赛车官网同构建一个自动驾驶的场景。

  说白了这。就是一次“换一个思路换一种活法”的大!胆创新。也是通过这种方式,吉利在!自动驾驶的研发!方面拥有了完全的自主知识产权。

  所以,从技术角度而言,吉利的这条开发路径,确;实也值得我们关注。